Sensor ultrasónico con led verde y rojo

 

#include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

const int trigPin = 9; // Pin Trig del sensor ultrasónico

const int echoPin = 10; // Pin Echo del sensor ultrasónico

const int greenLedPin = 7; // Pin del LED verde

const int redLedPin = 8; // Pin del LED rojo

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Dirección I2C de la pantalla LCD

void setup() {

  pinMode(trigPin, OUTPUT); // Configura el pin Trig como salida

  pinMode(echoPin, INPUT); // Configura el pin Echo como entrada

  pinMode(greenLedPin, OUTPUT); // Configura el pin del LED verde como salida

  pinMode(redLedPin, OUTPUT); // Configura el pin del LED rojo como salida

  lcd.begin(); // Inicia la pantalla LCD

  lcd.backlight(); // Enciende la luz de fondo de la pantalla LCD

  Serial.begin(9600); // Inicia la comunicación serial

}

void loop() {

  long duration, distance;

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  distance = (duration / 2) / 29.1; // Calcula la distancia en cm

  Serial.print("Distance: ");

  Serial.println(distance); // Imprime la distancia en el monitor serial

  lcd.setCursor(0, 0); // Establece el cursor en la primera fila

  lcd.print("Distancia: ");

  lcd.print(distance); // Muestra la distancia en la pantalla LCD

  lcd.print(" cm");

  if (distance < 10) { // Si la distancia es menor a 10 cm

    digitalWrite(greenLedPin, LOW); // Apaga el LED verde

    digitalWrite(redLedPin, HIGH); // Enciende el LED rojo

    lcd.setCursor(0, 1); // Establece el cursor en la segunda fila

    lcd.print("Muy cerca     ");

  } else if (distance < 30) { // Si la distancia es menor a 30 cm

    digitalWrite(greenLedPin, HIGH); // Enciende el LED verde

    digitalWrite(redLedPin, LOW); // Apaga el LED rojo

    lcd.setCursor(0, 1); // Establece el cursor en la segunda fila

    lcd.print("Cerca         ");

  } else {

    digitalWrite(greenLedPin, LOW); // Apaga el LED verde

    digitalWrite(redLedPin, LOW); // Apaga el LED rojo

    lcd.setCursor(0, 1); // Establece el cursor en la segunda fila

    lcd.print("Lejos         ");

  }

  delay(1000); // Espera 1 segundo antes de medir nuevamente

}